柔性裝配線,也稱為可編程序裝配線,是在非間歇傳送裝配的基礎(chǔ)上,采用可編程序裝配工作頭進行多項產(chǎn)品的裝配。
組成:
柔性裝配線FAL(FlexibleAssemblyLine)通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統(tǒng)等組成。
(1)裝配站
FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機器人,不可編程的自動裝配裝置和人工裝配工位。
(2)物料輸送裝置
FAL輸入的是組成產(chǎn)品或部件的各種零件,輸出的是產(chǎn)品或部件。根據(jù)裝配工藝流程,物料輸送裝置將不同的零件和已裝配成的半成品送到相應(yīng)的裝配站。輸送裝置由傳送帶和換向機構(gòu)等組成。
控制系統(tǒng):
柔性裝配線中有:1、無人駕駛輸送裝置,2、傳送帶,3、雙臂機器人,4、裝配機器人,5、上螺栓機器人,6、自動裝配站,7、人工裝配工位,8、投料工作站等組成。投料工作站中有料庫和取料機器人。料庫有多層重疊放置的盒子,這些盒子可以抽出,也稱之為抽屜,待裝配的零件存放在這些盒子中。取料機器人有各種不同的夾爪,它可以自動地將零件從盒子中取出,并擺放在一個托盤中。盛有零件的托盤由傳送帶自動地送往裝配機器人或裝配站。